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サンプルコードを見ていて、行に出くわしました.なぜそれを行う必要があるのか​​ 完全にはわかりません. アナログ値を取り込んでいるのは理解しています。この値はどうやら 0 から 1024 の間ですか? どうしてこれなの?出力を 0 から 255 の間でマッピングする必要があるのはなぜですか? ここで使用される引数は何によって決まりますか? 問題の行:

   // map it to the range of the analog out:
      outputValue = map(sensorValue, 0, 1024, 0, 255); 

コードで強調表示:

created 29 Dec. 2008
 Modified 4 Sep 2010
 by Tom Igoe

 This example code is in the public domain.

 */

// These constants won't change.  They're used to give names
// to the pins used:
const int analogInPin = A0;  // Analog input pin that the potentiometer is attached to
const int analogOutPin = 9; // Analog output pin that the LED is attached to

int sensorValue = 0;        // value read from the pot
int outputValue = 0;        // value output to the PWM (analog out)

void setup() {
  // initialize serial communications at 9600 bps:
  Serial.begin(9600); 
}

void loop() {
  // read the analog in value:
  sensorValue = analogRead(analogInPin);            
  **// map it to the range of the analog out:
  outputValue = map(sensorValue, 0, 1024, 0, 255);**  
  // change the analog out value:
  analogWrite(analogOutPin, outputValue);           

  // print the results to the serial monitor:
  Serial.print("sensor = " );                       
  Serial.print(sensorValue);      
  Serial.print("\t output = ");      
  Serial.println(outputValue);   

  // wait 10 milliseconds before the next loop
  // for the analog-to-digital converter to settle
  // after the last reading:
  delay(10);                     
}

返信ありがとうございます。

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アナログ出力の許容範囲は 0 ~ 255 です。

したがって、値は許容範囲内でマッピングする必要があります。

map メソッドのドキュメントはこちら: http://arduino.cc/en/Reference/map

Arduino の analogRead の解像度は 0 ~ 1023 で、analogWrite の解像度は 0 ~ 255 しかないため、ポテンショメータからのこの生データは、使用する前にスケーリングする必要があります...

この説明は、Arduino センサーのチュートリアル (「コード」ヘッダーの下) からのものです: http://arduino.cc/en/Tutorial/AnalogInOutSerial

于 2012-01-26T19:39:33.453 に答える