xna - 2D 凸包衝突応答

Question

離散物理システムでボリュームを境界付けるために凸包を使用して 2D ゲームを作成しようとしていますが、衝突応答を本来の動作の近くで動作させることができないようです。私の googlefu が欠けているのか、そこに何もないのかはわかりませんが、応答については何も見つかりません (ハルの生成についてはたくさんあります)。これを始めるためのヒントはありますか？

ありがとう。