2

GLKMatrix4MakeLookAtiOS 5 のドキュメントは、が と同じように動作することを明らかにしていgluLookAtます。

定義は次のとおりです。

static __inline__ GLKMatrix4 GLKMatrix4MakeLookAt(float eyeX, float eyeY, float eyeZ,
                                                  float centerX, float centerY, float centerZ,
                                                  float upX, float upY, float upZ)
{
    GLKVector3 ev = { eyeX, eyeY, eyeZ };
    GLKVector3 cv = { centerX, centerY, centerZ };
    GLKVector3 uv = { upX, upY, upZ };
    GLKVector3 n = GLKVector3Normalize(GLKVector3Add(ev, GLKVector3Negate(cv)));
    GLKVector3 u = GLKVector3Normalize(GLKVector3CrossProduct(uv, n));
    GLKVector3 v = GLKVector3CrossProduct(n, u);

    GLKMatrix4 m = { u.v[0], v.v[0], n.v[0], 0.0f,
                     u.v[1], v.v[1], n.v[1], 0.0f,
                     u.v[2], v.v[2], n.v[2], 0.0f,
                     GLKVector3DotProduct(GLKVector3Negate(u), ev),
                     GLKVector3DotProduct(GLKVector3Negate(v), ev),
                     GLKVector3DotProduct(GLKVector3Negate(n), ev),
                     1.0f };

    return m;
}

これからカメラ情報を抽出しようとしています：

1. Read the camera position
    GLKVector3 cPos = GLKVector3Make(mx.m30, mx.m31, mx.m32);
2. Read the camera right vector as `u` in the above
    GLKVector3 cRight = GLKVector3Make(mx.m00, mx.m10, mx.m20);
3. Read the camera up vector as `u` in the above
    GLKVector3 cUp = GLKVector3Make(mx.m01, mx.m11, mx.m21);
4. Read the camera look-at vector as `n` in the above
    GLKVector3 cLookAt = GLKVector3Make(mx.m02, mx.m12, mx.m22);

2 つの質問があります。

  1. ルックアット ベクトルは、定義されているように否定されているように見え(eye - center)ます(center - eye)。確かにGLKMatrix4MakeLookAt、カメラ位置を呼び出し、抽出した視線(0,0,-10)の中心がである場合、つまり、私が期待するもののネガです。では、抽出したものを否定する必要がありますか?(0,0,1)(0,0,-1)

  2. 抽出するカメラ位置は、ビュー変換行列にビュー回転行列を乗算した結果であるため、その定義では内積になります。私はこれが間違っていると思います - 他の方法で位置を計算する方法を誰か提案できますか?

お時間をいただきありがとうございました。

4

1 に答える 1

2

そのドキュメントに従って、 gluLookAtは中心の目を計算し、それをいくつかの中間ステップに使用してから、結果の行列に配置するためにそれを負にします。したがって、中央の目を戻したい場合は、ネガをとることが明らかに正しいです。

また、返される結果は、結果の回転部分の後に -eye による glTranslate が続く multMatrix と同等であることに気付くでしょう。従来の OpenGL 行列演算は後置乗算であるため、gluLookAt は回転と並進を後置乗算するように定義されています。したがって、Apple の実装は正しく、最初にカメラを動かしてから回転させるのと同じです。これは正しいことです。

したがって、R = (命令の回転部分を定義する行列)、T = (並進アナログ) を定義すると、RT が得られます。T を抽出したい場合は、R の逆数を事前に乗算してから、行列の乗算は結合的であるため、最後の列。

おまけに、R は正規直交であるため、逆は転置にすぎません。

于 2012-01-29T15:29:31.743 に答える