stereo_match.cpp の例では、L 画像と R 画像を視差と点群に変換します。この例を適応させて、 1 つのキャリブレーションされたカメラの 2 つの連続したフレームから視差と点群を計算したいと考えています。出来ますか？この例が私の範囲に適していない場合、必要なものを取得するための手順は何ですか?
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ステレオ システム上の視差マップは、深度情報 (シーン内のオブジェクトまでの距離) を取得するために使用されます。そのためには、視差情報を実際の寸法に変換できるように、カメラ間の距離が必要です。
一方、静的カメラからの連続したフレームがある場合は、それらの違いが必要だと思います。オプティカル フロー アルゴリズムで取得できます。高密度オプティカル フローは、視差と同様に、画像内のピクセルごとに計算され、動きの方向と大きさを出力します。最も一般的な OF はまばらで、一連の「強力な」点、または明確に定義された点のみを追跡します。
静的なシーンがあり、ステレオ リグで 2 つのカメラをシミュレートしてカメラを移動する場合、視差アルゴリズムを取得することは理にかなっています。
于 2012-01-31T06:39:28.473 に答える
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はい、カメラ (またはシーン) が動いている場合
于 2012-01-31T05:35:21.083 に答える