iPhoneがポケットに入っていると仮定して、ヨー/ピッチ/ロールを使用してバイクの傾斜角度を推定するにはどうすればよいですか? ユーザーが直立姿勢で乗り始めたときにベースラインのヨー/ピッチ/ロールを保存するという方針に沿って考えています。それからの偏差は、3軸すべてを中心に回転しますが、これを使用して横方向を把握するにはどうすればよいですかバイクの傾斜角？ありがとう。
iPhoneがポケットに入っていると仮定して、ヨー/ピッチ/ロールを使用してバイクの傾斜角度を推定するにはどうすればよいですか? ユーザーが直立姿勢で乗り始めたときにベースラインのヨー/ピッチ/ロールを保存するという方針に沿って考えています。それからの偏差は、3軸すべてを中心に回転しますが、これを使用して横方向を把握するにはどうすればよいですかバイクの傾斜角？ありがとう。