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私はAndroid開発に不慣れです。携帯電話の実際の加速度を取得したいのですが、加速度を取得するためのコードを見つけましたが、重力で加速度が得られます。重力なしで実際の加速度を得る方法を見つけるのを手伝ってください。これが私が見つけたコードです、、このコードを手伝ってください。ありがとうございました

    package com.SensorTest;

    import android.app.Activity;
    import android.hardware.Sensor;
    import android.hardware.SensorEvent;
    import android.hardware.SensorEventListener;
    import android.hardware.SensorManager;
    import android.os.Bundle;
    import android.widget.TextView;


    public class SensorTestActivity extends Activity implements SensorEventListener {

    SensorManager sensorManager = null;

    //for accelerometer values
    TextView outputX;
    TextView outputY;
    TextView outputZ;

    //for orientation values
    TextView outputX2;
    TextView outputY2;
    TextView outputZ2;

     @Override
     public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);


        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        setContentView(R.layout.main);

        //just some textviews, for data output
        outputX = (TextView) findViewById(R.id.TextView01);
        outputY = (TextView) findViewById(R.id.TextView02);
        outputZ = (TextView) findViewById(R.id.TextView03);

        outputX2 = (TextView) findViewById(R.id.TextView04);
        outputY2 = (TextView) findViewById(R.id.TextView05);
        outputZ2 = (TextView) findViewById(R.id.TextView06);


     }


    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1) {
        // TODO Auto-generated method stub

    }

 @Override
 public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
synchronized (this) {
    switch (event.sensor.getType()){
        case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
            outputX.setText("acclaration x:"+Float.toString(event.values[0]));
            outputY.setText("acclaration y:"+Float.toString(event.values[1]));
            outputZ.setText("acclaration z:"+Float.toString(event.values[2]));
        break;
    case Sensor.TYPE_ORIENTATION:
            outputX2.setText("orientation x:"+Float.toString(event.values[0]));
            outputY2.setText("orientation y:"+Float.toString(event.values[1]));
            outputZ2.setText("orientation z:"+Float.toString(event.values[2]));
    break;

            }
        }
    }


    @Override
    protected void onResume() {
       super.onResume();
       sensorManager.registerListener(this, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), sensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
       sensorManager.registerListener(this, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION), sensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    }

    }
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重力がなければ加速度を直接得ることはできません。

Android リファレンス ページのSensor.TYPE_ACCELEROMETERセクションのように、ハイパス フィルターを使用できます。

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
      // alpha is calculated as t / (t + dT)
      // with t, the low-pass filter's time-constant
      // and dT, the event delivery rate

      final float alpha = 0.8;

      gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];
      gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1];
      gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2];

      linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0];
      linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1];
      linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2];
 }
于 2012-03-06T09:29:51.433 に答える
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Androidセンサーを使用して、観測された加速度から重力値を直接差し引いてみませんか。私はそれがより簡単な方法だと思います。ハイパス フィルターを使用する特定の理由がある場合は、サポート ドキュメントまたはテクニカル ペーパーへのリンクを添えてお知らせください。ありがとうラジブ

于 2014-03-27T09:30:35.133 に答える
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答えはここにあります: http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html#values

見積もり：

特に、重力は常に測定された加速度に影響を与えます: Ad = -g - ∑F / 質量

このため、デバイスがテーブルに置かれている (そして明らかに加速していない) 場合、加速度計は g = 9.81 m/s^2 の大きさを読み取ります。

同様に、デバイスが自由落下しているため、9.81 m/s^2 で地面に向かって危険なほど加速している場合、その加速度計は 0 m/s^2 の大きさを読み取ります。

デバイスの実際の加速度を測定するには、重力の影響を排除する必要があることは明らかです。これは、ハイパス フィルターを適用することで実現できます。逆に、ローパス フィルターを使用して重力を分離することもできます。

public void onSensorChanged(SensorEvent event)
 {
      // alpha is calculated as t / (t + dT)
      // with t, the low-pass filter's time-constant
      // and dT, the event delivery rate

      final float alpha = 0.8;

      gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];
      gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1];
      gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2];

      linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0];
      linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1];
      linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2];
 }
于 2012-03-06T09:30:18.690 に答える