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私は、OpenNi でこのデータを取得した仲間から取得した部分的な関節 (右肘、肩、手首) のデータセットを持っています。
ジョイントは、x と y に関してはピクセル単位ですが、z は mm 単位です。ジェスチャ認識アプリケーション用に (Microsoft Sdk を使用して) 取得したデータと一致させるために、それらを現実世界の空間に変換する必要があります。私はMatlabで働いています。

Web や論文を検索したところ、変換にはフロア参照が必要であることがわかりましたが、何も持っていないため、おそらく matlab でこの変換を行うにはどうすればよいでしょうか。また、どの候補を選択すればよいでしょうか? （床からキネクトの高さかな？）

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それほど素晴らしい解決策は次のとおりです。

  1. 両方のデータセットの 3D ポイントをプロットします
  2. 腕と前腕が似ているようなポーズを探します (できるだけ L 字型にします)。
  3. これを使用して変換を計算します。
于 2012-03-20T17:13:26.970 に答える