8

好奇心から、ルンバのプログラミングに使用されるプラットフォームとプログラミング言語を知っている人はいますか? アフターマーケットのキットについてはあまり話していませんが、工場でアルゴリズムを実装するために何が使用されていますか?

4

3 に答える 3

10

このリンクによると、ルンバのマイクロコントローラは Freescale (ex-Motorola) MC9S12E です。iRobot がプログラミング言語に関して具体的に使用しているものは企業秘密かもしれませんが、そのようなデバイスは通常、アセンブリと C で、たとえばこのキットを使用してプログラムされていると思います。

于 2009-06-09T16:25:44.237 に答える
2

Linux Journal には、ルンバをベースにした iRobot Create での Python の使用に関する記事がありました。

http://www.linuxjournal.com/article/10262

工場で使用されているものではないかもしれませんが、ルンバ風の床這いロボットをハッキングするのに最適な方法のようです。

于 2009-06-09T16:57:55.927 に答える
2

iRobot Create の開発作業を行っていました。WinAVR を使用しており、コードは C です。

$300.00 未満で開発キットを入手できます

http://store.irobot.com/shop/index.jsp?categoryId=3311368

于 2009-06-09T16:28:57.217 に答える