Meshlab に 2 つの .ply データセットがあります。A はシーンの点群です。B は、A のシーンの 30% を含む点群ですが、未知の要因によって回転、平行移動、スケーリング (7 度の自由度) されています。
A と B を手で大まかに合わせて、重なっている部分がどの程度一致しているかを把握したいと考えています。誰かがこれについて専門知識を持っていますか? 私は本当にMeshlabを使いたいのですが、別々の座標フレームに従って別々のレイヤーをスケーリング/平行移動/回転する方法がないようです.2つのレイヤー間の対応を手動で選択することによって平行移動/回転する方法があるようです. 、しかし、これはスケーリングの問題を扱っていません（私が見る限り...）
理想的には、手動で B を可能な限り A に近づけて調整し、変換された B の .ply ファイルを保存してから、新しいデータセットで反復的な最近接ポイントを実行できます。