android - AOSP からの Android ROM の構築...ドライバーについて心配する必要はありますか?

Question

特定のデバイス用に独自の ROM を構築する必要があります。AOSP をダウンロードしてビルドする方法はわかりましたが、system.img ファイルをデバイス上の既存のファイルに上書きしても問題なく動作するのか、それともドライバーで何かをする必要があるのでしょうか? ドライバーは正確にはどこにいますか？ルート化されたデバイスのシステム フォルダから特定のフォルダを取り出して、新しい AOSP システム ファイルにコピーする必要がありますか??

プロセスの明確さを求めているだけです。