問題タブ [3dr]

複数のアップストリーム アプリ サーバーの前でロード バランサーとして nginx を使用しています。リクエストをアプリ サーバー ログと関連付けるために使用するトレース ID を設定したいと考えています。Nginxでそれを行う最良の方法は何ですか?これに適したサードパーティのモジュールはありますか?

それ以外の場合、非常に簡単な方法は、タイムスタンプ (十分に正確でない場合は乱数を追加する可能性があります) に基づいて、リクエストの追加ヘッダーとして設定することですが、ドキュメントに表示される唯一の set_header コマンドは、応答ヘッダー。

こんにちは。

現時点では、「メイン アクティビティ」にコードを記述して IRIS ドローンにウェイポイントを送信しようとしていますが、ポイントが 5 の場合にのみ機能します。コードを確認して、何が起こっているのか、ドローンにさらに多くのウェイポイントを送信するにはどうすればよいかについての提案をいただけますか? 私は Android で開発を始めたばかりなので、本当に助けていただきありがとうございます。

コード：

私の主な情報源はhttp://android.dronekit.io/first_app.htmlとhttp:/ /android.dronekit.io/javadoc/

ご回答ありがとうございます。

現在、pixhawk 用の 3DR Bluetooth モジュールを購入して、テレメトリ データを Android フォンに転送しています。デバイスに接続できます。つまり、Bluetooth モジュールが赤色に点灯します。ただし、Android プログラムでは、電話と pixhawk が接続されていないと表示されます。これが私の現在の接続設定です。

USB ボーレート設定を削除すると、接続しようとすると、デバイスの赤いライトが点滅し続けます。Bluetooth モジュールの接続に時間がかかるため、スリープを追加しました。ドキュメントと例では、Bluetooth 接続についてはあまり説明していません。私が間違っていることはありますか？

DroneKit の指示に従って、QuickStart ガイド ( http://python.dronekit.io/guide/quick_start.html ) から hello.py コードを実行できました。

ただし、基本的なミッションの例を実行しようとすると、タイトルに setBaudrate エラーが表示されます。

注: tty.usbmodem1411 は、Yosemite を実行している Mac から APM に直接接続されている USB ケーブルです。3DR テレメトリ キットも試してみましたが、同じ結果が得られました。ボーレートオプションを追加してみましたが、同じ結果が得られました。

更新：陳昭宇が提供したリンクのパッチを使用すると、ボーレートの問題が解決しました。ただし、ハートビートが見つからないという問題がまだありました。この問題は、pyserial の更新が原因でもありました。Tim Ryan が提供した古い pyserial ソリューションを使用すると、両方の問題が修正されました。

ドローンで動作するアプリケーションを開発したいと考えています。

1. DJI の SDK を見ているのですが、彼らのドローンを開発する方法がわかりません。ドローンがアプリケーションに送信する情報とアプリケーションに基づいて、自分で飛行できるコードを書きたいからです。飛行コマンドを送信します

出来ますか ？

2. 「地上局」だけでなく、ドローン自体でも機能するコードを記述できるドローンを見つけることができますか?

たとえば、2 台のドローンが互いに通信できるようにするコードを書きたい場合、ドローンに組み込まれるプロトコルを記述する必要があります。

3. 私が彼らのSDKについて賞賛したDJIのほかに、私が彼らのドローンにコードを書くことができるドローンブランドは他にありますか?

GPS が拒否された環境で屋内ビジョン ベースのナビゲーションに取り組んでおり、3DR Solo を使用しています。DroneKit API を介して Solo に移動コマンドを送信できるようにしたいと考えています。これらの mavlink コマンドは、GUIDED および AUTO 以外のモードでサポートされていますか、それともチャネル オーバーライドが唯一のオプションですか?

3DRソロ用ドローンキットを使って画像や動画を撮ることはできますか?

パイロットが地上管制局からスナップショットまたはビデオを撮影するときに聞くイベントはありますか?