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For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.
r - rcpparmadlio の自動微分関数?
関数 f の導関数を Rcpp で計算したい。https://cran.r-project.org/web/packages/StanHeaders/vignettes/stanmath.htmlで、スタン ヘッダーと rcppEigen を使用するリソースを見つけまし た。私のプログラムはすべてrcpparmadillioによってコーディングされているので、rcpparmadillioとstanヘッダーによる自動派生関数にどのようにアクセスできるのか疑問に思っています(他のADパッケージかもしれません)。
python-3.x - 質量、重心、慣性などに関する MultibodyPlant 計算の勾配を取得するにはどうすればよいですか?
Underactuated: System Identificationの現在の章と対応するノートブックを参照してください。現在、シンボリックを使用して実行しています。
AutoDiffXdスケーラビリティなどをチェックしたり、Drake のシンボリックや autodiff オプションの感触をつかんだりするために、フォワード モードの自動微分 (「autodiff」など) を使用したシステム識別などを試してみたいと思います。
autodiff を使用したシステム同定への第一歩として、MultibodyPlant慣性パラメーター (質量など) に関して量 (一般化された力、順動力学など) の勾配を取得するにはどうすればよいですか?
- 注: 執筆時点での Underactuated 章 + ノートブックのパーマリンク: sysid.html、sysid.ipynb
tensorflow - tensorflow で粗粒度の op レベル グラフを取得する方法
tensorflow を使用して、完全な計算グラフ (前方、後方、およびパラメーターの更新を含む) を取得したいと考えています。私は tf.functions を試しましたが、得られたグラフは細かすぎます。多くの演算 (Adam など) が小さな演算子 (add、mul、div など) に分割されているためです。粗粒度の操作レベルのグラフを取得できる方法はありますか? どうもありがとう！