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java - BoofCV を使用したテンプレート マッチングの問題
私は BoofCV を初めて使用します。リンク http://boofcv.org/index.php?title=Example_Template_Matchingにある BoofCV のテンプレート マッチングの例を実装しようとしていました。
画像にテンプレートが含まれている場合は正常に機能していますが、テンプレートを含まない画像を変更すると、一致が見つかったとして結果が返されます。
したがって、完全に間違っている一致が見つかったのではなく、テンプレートが見つからないというエラーまたはログメッセージを表示するようなことをしたいと思います。
ありがとうございます。それでは、お元気で
java - RGB-D カメラでビジュアル オドメトリを使用して 3D シーンを再構築する方法は?
この例を使用して、点群の視覚化を追加しようとしています。
基本的に、私のコードはリンクされた例から変更されたコードです:
点群が生成されますが、私のシーンにはあまり似ていません。これは、アップベクターを中心に kinect カメラを回転させることによって得られる、雲の上から下へのビューです。写真は部屋の一角。ご覧のとおり、直角に接続された 2 つの直線の壁の代わりに、上記のコードは一連の円弧または曲線を生成します。FactoryVisualOdometry.depthDepthPnP
の最初のパラメーターを正の整数
に設定すると、効果がさらに顕著になります。