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For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.

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java - BoofCV を使用したテンプレート マッチングの問題

私は BoofCV を初めて使用します。リンク http://boofcv.org/index.php?title=Example_Template_Matchingにある BoofCV のテンプレート マッチングの例を実装しようとしていました。

画像にテンプレートが含まれている場合は正常に機能していますが、テンプレートを含まない画像を変更すると、一致が見つかったとして結果が返されます。

したがって、完全に間違っている一致が見つかったのではなく、テンプレートが見つからないというエラーまたはログメッセージを表示するようなことをしたいと思います。

ありがとうございます。それでは、お元気で

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java - RGB-D カメラでビジュアル オドメトリを使用して 3D シーンを再構築する方法は?

この例を使用して、点群の視覚化を追加しようとしています。

基本的に、私のコードはリンクされた例から変更されたコードです:

点群が生成されますが、私のシーンにはあまり似ていません。これは、アップベクターを中心に kinect カメラを回転させることによって得られる、雲の上から下へのビューです。写真は部屋の一角。ご覧のとおり、直角に接続された 2 つの直線の壁の代わりに、上記のコードは一連の円弧または曲線を生成します。FactoryVisualOdometry.depthDepthPnPの最初のパラメーターを正の整数 に設定すると、効果がさらに顕著になります。ここに画像の説明を入力