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java - VisualizeMonocularPlaneVisualOdometryApp boofcv キャリブレーション

VisualizeMonocularPlaneVisualOdometryApp を実行したいのですが、キャリブレーション ファイルを取得するには? 特に、この部分はありません: plane_to_camera: rotation:

  • 0.9999732346484106
  • 0.007304326750623114
  • 4.204729657194234E-4 ……

どうすれば解決できますか? 前もって感謝します

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java - BoofCV: 未解決のコンパイルの問題

私は Raspberry Pi (4) を使用しており、Rasp Cam を介して QR 検出を実装できることを望んでいました。仕事をすることができるBoofCVを見つけたので、ExampleDetectQrCodeリポジトリからコードをコピーしましたが、いくつかのエラーがスローされました...

私のインポートでは、次のものも取得しています：

私は Maven を使用して BoofCV を実装しました。私は Maven を初めて使用しますが、正しく行ったと思います (ここでもリポジトリホームから直接コピーしただけです)。

どんな助けでも大歓迎です、乾杯


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