問題タブ [carla]

Python で MPC コントローラーを設計しようとしていますが、どこから始めればよいかわかりません。YouTube で動画を見ましたが、さらに混乱しました。基本的に、これはシミュレートされた自動運転車用です。そのための PID コントローラーは完成しましたが、まだシミュレーターで実行していません。

しかし、MPC の開始方法がわかりません。私のinit関数には、次の値があります。

次の関数定義もあります。関数の本体は省略します。MPC でこれらを使用する必要があることはわかっていますが、それについてはガイダンスが必要です。

Carla を使用して Python で自動運転車を作成しています。Carla バージョン 0.9.5 をインストールしましたが、CarlaUE4.exe ファイルを開くと、このエラーが発生します。解決するのを手伝ってください。フォーラムもいくつか見ましたが、何も役に立ちませんでした。