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xml - OpenScenario: カタログはどこにありますか?

私はopenscenarioを使ってCarlaのシナリオを書いています。これらのシナリオはどこにありますか? XML ファイルのヘッダーには、いくつかのカタログが定義されています。

歩行者を生成させたいだけです。


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