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accelerometer - 磁気センサーで IMU からのドリフトを補正

外部磁気センサーを IMU の磁力計の基準点 (ゼロ) として設定することにより、IMU からのドリフトを補正することは可能ですか? たとえば、IMU の磁力計の横に磁場を配置することにより、手首の位置を追跡すると、ゼロ点または基準点は常に手首の位置にとどまります。


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