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can-bus - Elm327 Wifi/Bluetooth でステアリング角度を読み取る方法
私は elm327 v2.1 bluetooth と wifi USB ドングルを持っています。車からステアリング角度を読み取りたい。
OBD2 PID 規格には、このデータは含まれていません。そのため、PID に問い合わせても取得できません。
トラフィックを盗聴しようとしましたが、このハードウェアではまだできませんでした。AT コマンドでは、車内の CANBUS 通信を読み取るために ATMA コマンドを使用しましたが、主に OBD2 PID タイプのメッセージが含まれています。
android - ELM327 に接続 // プロトコルを選択
Bluetooth 経由で ELM327 デバイスに接続しようとしています。私が使用しているライブラリ：
https://github.com/eltonvs/java-obd-api
Bluetooth 接続の確立は正常に機能し、デバイスをリセットできます。
出力：
D/xx: 1. リセット
I/System.out: ELM327v1.5
D/xx: 2. エコー オフ
I/System.out: OK
D/xx: 3. ラインフィード オフ I/System.out: OK
機能していない部分は、プロトコルを選択して電圧値を読み取ることです。
私が観察したのは、プロトコルの選択が出力なしで非常に迅速に終了したことです。プロトコル選択部分を「torque lite」などの他のアプリと比較すると、これにははるかに時間がかかり、ELM327 デバイスでライトが点滅しますが、コードを実行するときはそうではありません。
ModuleVoltageCommand は次のようにクラッシュします。
br.ufrn.imd.obd.exceptions.UnableToConnectException: 制御モジュール電源 [01 42] の実行中にエラーが発生しました。応答: ...UNABLETOCONNECT
ドングルが他のアプリで動作していることを確認したので、これは私のコードの問題であるに違いありません。
私は何を間違っていますか？