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matlab - matlabポイントクラウド - ポリゴン/面表現はありませんか?

点群の matlab の表現に関する短い質問があります。.ply ファイルからポイント クラウドをインポートしています。このファイルには、頂点、頂点法線、および面の情報が含まれています。つまり、ポイントが三角形を形成するファイルに明示的に保存されています。ただし、 pcreadを使用して上記の .ply ファイルを読み取ると、結果の点群には頂点と頂点の法線情報が含まれますが、面/ポリゴン情報は含まれません。点群 - オブジェクトには、たとえば、どの点が他のどの点に接続されているかを示す隣接行列など、何らかの形式が含まれていると予想していました。

私の質問: matlab の点群の点から三角形分割をその場で計算する必要がありますか? 私の知る限り、最終的に得られる顔が、元の .ply ファイルにエンコードされている顔と同じであるという保証はありません。