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python - pyfirmata2 を使用して INPUT_PULLUP を使用する方法

Arduino IDE (C++ プログラミング言語) ではpinMode(button, INPUT_PULLUP)、抵抗器の使用を避けるために使用できますが、ここでは Arduino マイクロコントローラーを使用してStandardFirmataその内部で実行しています。次に python とライブラリを使用していますが、pyfirmataを呼び出す方法がわかりません。INPUT_PULLUP出力が true と false になるようにプログラムします。