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For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.

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ros - ROS gpsd クライアント サブスクライバー ノード (/fix)

トピック "/fix" で GPS 座標を公開している ROS GPSD クライアントのサブスクライバー ノードを書きたいと思います。何が正しいコードで、CMakeList.txt と package.xml にどのような変更を加える必要があるのか​​、正確にはわかりません。以下はコードです


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