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raspberry-pi - Grove Pi を使用せずに、raspberry pi で Grove LCD を使用できますか?

ラズベリー Pi でGrove RGB LCDを使用したいと考えています。最小限の回路で直接接続したい。

I2Cを使った安価なRGB液晶です。ラズベリー パイ ライブラリ (Python と C) があります... しかし、より高価なグローブ パイにプラグインすることになっていますが、そうする必要はありません。

誰かがすでにそれをしましたか？

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java - 加速度計からの加速度が与えられた場合、モジュールの空間内の位置をモデル化する方法は?

Grove pi モジュールの 3 次元値 acc_vector = (accX, accY, accZ) を 100 ミリ秒ごとに取得しています。私が欲しいのは、Javaを使用して、モジュールで行った動きを表示することです...しかし、私の問題はそれを表示する方法ではありません:p

このため に、加速度値に対応する位置position_vector = (x,y,z)の値を計算する必要があります。しかし、私はそれを行う方法についての手がかりがありません。

これが私が試したものですが、常に奇妙な結果が得られます(初期位置、速度、加速度は (0,0,0) です):

  • position_vector = 0.5f*acc_vector*t;
  • position_vector += acc_vector;
  • position_vector = acc_vector*(t-t_just_before);
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raspberry-pi - GrovePI と Android Things の互換性

RapsberryPI 3 で Android Things を使ってアプリを開発したい

https://developer.android.com/things/hardware/raspberrypi.html

私のアプリには GPS と加速度計が必要です。Groveセンサーがこの目的に適したソリューションであることがわかりました。購入する予定です。

http://wiki.seeed.cc/Grove-GPS/

http://wiki.seeed.cc/Grove-3-Axis_Digital_Accelerometer-16g/

その間に、センサーを RapsberyPI に接続するための GrovePI+ を用意します。しかし、Android Things とシームレスに動作するかどうかはわかりません。私が見つけたドキュメントによると、センサーと通信できるようにするには、ドライバーをインストールする必要があります。

https://github.com/amitshekhariitbhu/awesome-android-things

しかし、それで十分でしょうか？それとも、GrovePI と通信するために何か必要ですか?


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