問題タブ [halcon]

画像の H チャネルにしきい値を設定して作成された領域があります。これで、新しいリージョンが作成され、そのドメインが縮小されて新しいイメージが作成されました。

この新しい画像では、穴を数える必要があります。穴とは、ピクセルがない領域を意味します。

たとえば、青い四角が入った赤いボードがあり、赤を選択すると、青い四角があった場所に四角い穴がいっぱいになった新しい画像が表示されます。

それらの穴の数を取得するにはどうすればよいですか?

私はこのようにしましたが、もっと良い方法があるはずです：

画像内の明るい領域を検出する必要があります。しきい値を使用すると非常に簡単になります。しかし、絶対値ではなく、周囲と比較して明るいスポットを取得する必要があります。

これを行うにはどうすればよいでしょうか。

残念ながら、現時点ではサンプル画像がありません。

set_origin_poseX/Y/Zでポーズをずらすということは知っています。

しかし、独自の XY 軸または Z 軸に沿ってポーズを回転させることはできませんでした。カメラの座標を参照しているため、ポーズの値に角度を単純に追加することはできません。

どのようにポーズを回転させることができますか?