問題タブ [inertial-navigation]

Inertia を使用して React & Laravel Web サイトを作成しています。Inertia Link コンポーネントは、ページを期待どおりにレンダリングするのではなく、アクセスしたページのスタックをポップアップ表示します。問題は何ですか？

最初は問題なく動作しました。これが私のヘッダーコンポーネントです。

app.blade.php

発生した動作については、以下のスクリーンショットを参照してください。

前もって感謝します。

私は、靴に取り付けられた IMU を使用して位置データを受信したいプロジェクトに取り組んでいます。そのため、有効な位置データを取得するには kalmanfilter を使用する必要があることがわかりました。

そして、それが私が苦労し始めるポイントです。

ほとんどの例では、6 DoF-IMU を使用して、カルマン フィルターを使用して位置を計算します。しかし、Invensense の 9-DoF IMU ICM20948 を使用しようとしました。Mag、Acc、Gyro で計算してクォータニオンを出力します。次に、生の XYZ 加速度と指定されたクォータニオンを使用して、北、東、下方向の加速度を計算します。

したがって、カルマン フィルターに対する私の入力は、北、東、および下方向の加速度のみです。これらの 3 方向で有効な位置データを取得するには、どのようにカルマン フィルター行列を設定する必要がありますか?

オンラインで見つけた例に基づいて自分で試してみましたが、うまくいかないようで、位置データは妥当ではありません:

次の測定アルゴリズムを実装しました。