C# を使用して、赤外線ライト (私のウェブカメラが見るもの) を識別するにはどうすればよいですか? 必要なコードは、ウェブカメラのメーカーとモデルによって異なりますか?

私は現在、Linux カーネル 2.6.15 で実行されているボックスの IR キー ハンドラーに取り組んでいます。tts/1 から IR キー イベントを取得しています。私が直面している問題は、リモコンでキーを 1 回押すと、2 ～ 3 個のキーを押すイベントが発生することです。

私がやっていることは、read() を使用して tts/1 のファイル記述子から読み取っていることです。私が見たのは、1回のキープレスで同じキーコードを2回（時には3回）取得したことです。これはハードウェアの問題ではないと思います。標準の UART コードを使用しています。

誰でも何か考えがありますか？

Samsung TV を実行するには、Arduino を使用して赤外線信号を送信する必要があります。

次のコードを試しました：

コードはコンパイルされますが、うまくいきません。

Android デバイスのカメラの視野に赤外線源があるかどうかを調べようとしています。(つまり、赤外線 LED) カメラは赤外線をキャプチャするので (プレビュー/写真で LED が点灯するのを見ることができます)、カメラが現在赤外線信号をキャプチャしているかどうかを何らかの方法で確認できるはずだと思いましたが、IR '色」は何らかの形で可視色 (紫のような色) に変換されますが、赤外線ではなく実際の紫である可能性があるため、写真に紫があるかどうかを調べるだけでは明らかに簡単ではありません。
Android リファレンスは、さまざまな画像形式 (YCbCr、YUV など) で画像を取得できることを教えてくれますが、これらの形式はどれもあまり役に立たないようです。今、私の考えは、カメラから「元の」データを取得することです。これには、赤外線とそうでないものに関する情報が含まれているか、基本的に、バックグラウンドで自動的に発生する赤外線から可視光への変換を基本的に元に戻します。どうすればそれを達成できるかについてのアイデアはありますか?

赤外線センサーを備えたPythonを使用してテレビを制御する方法を教えてください。私はubuntuを使用しています。

ここで、ハードウェアを変更せずに Android スマートフォンを使用して IR ポイント認識を行う方法について、誰かが何かヒントを持っているかどうか疑問に思っていました。それは（安定した）単一の点になることができます。

私が持っているカメラ (galaxy nexus) が IR ソースをかなりよく見ることができることは知っていますが、返された画像をフィルタリングできるものである場合の方法がわかりません。

これを行うためのオープンソース/商用プロジェクトがあるかどうか、誰か教えてもらえますか? そうでない場合、どうすればこれをやり始められますか?

前もって感謝します。

Windows Phone SDK に赤外線センサー API が見つかりません。

WP7 には赤外線センサーがあり、この API は開発者に公開されていますか?

編集: モバイル OS の大半は歴史的に赤外線通信 (Symbian、iOS) をサポートしているため、質問しています。

こんにちは、ご覧いただきありがとうございます。

バックグラウンド

一部のユニバーサル リモコンが、OEM リモコンからの赤外線信号をどのように「記録」できるか知っていますか? Kinectを使って同じことをしたいと思います。

その後、サウンドカードからの一連のトーンを使用して、ユーザーが音声コマンドまたはジェスチャーを与えたときに赤外線信号を複製/爆破したいと考えています (ヘッドフォンジャックからトーンを受け取って変換する赤外線ブラスターがあります)。 IR信号に）。

テレビのリモコン、ミニ RC ヘリコプターのリモコンなどからの信号を記録するなど、さまざまな用途でこれを行いたいと考えています。

これは Kinect と Arduino を使用した同様のものへのリンクですが、赤外線の「レコーダー」があれば、それほど複雑である必要はないと思います。

Kinect SDK for Windows、C#、.NET 4 を使用しています

質問

以下のヒューリスティックが適切であると仮定すると（より良いアプローチがある場合は教えてください）、次のことを行うにはどうすればよいですか：

1. Kinect を使用して、IR デバイスから発せられる信号を記録します。
2. その信号をサウンド ファイル (.wav、.mp3 など) に変換します。
3. 適切な音声コマンドまたはジェスチャー コマンドが発行されたときに、指定されたサウンド ファイルを呼び出して再生します。

上記の質問のうち、# の 1 と 2 が最も重要です。

ファイナルノート

レコーダーの解決策をまとめることができれば、ソースを公開します。その情報源が発生した場合に通知を受け取りたい場合は、コメントを残してください。

ありがとう！

サムスンギャラクシーSII電話の近接センサーは、赤外線LEDとIRセンサーで構成されています。近接センサーの赤外線LEDを任意の方法で制御することは可能ですか（TVリモコンを使用したり、IRDAを介して何かを転送したりするため）？

I'm reading infrared Sharp distance sensors:

http://www.robofun.ro/senzori/infrarosu/senzor_sharp_%20GP2D120XJ00F

With the reading I'm commanding a servo to direct the robot along a wall, a pretty simple map and write code.

The problem I'm having is that the sensor readings are way off, not behaving liniar... I know other people use these sensors just fine and I know they're wired just fine.

My question is how can I eliminate any oscillations sent to the servo? I'm getting 1 to 3 degrees of oscillations with the robot standing still at a fixed distance from the wall.

Below you have my code:

Please note that double-mapping is necessary because, otherwise variations would be MUCH worse.

Thanks to anyone who will take the time to answer this and help me out...

LE: I've already considered hysteresis, but I want something that will not lose time with unnecessary readings and calculations.