問題タブ [interfacing]

GPIO を使用して 16x2 LCD を Beagleboard xM と接続しようとしています。シェルスクリプトを使用してこれを行いましたが、非常にうまく機能しています。ここで、カーネル モジュールを記述して同じ機能を実現したいと考えています。私は学習段階にあるため、カーネル プログラミングについて少ししか知りません。いくつかのガイダンスが必要です。前もって感謝します！

Ctypesライブラリを使用して、OCaml コードから直接 C のルーチンを呼び出す方法を学ぼうとしています。

この基本的な例には、2 つのファイルがあります:hello.mlとhello.c.

hello.ml次のようになります。

hello.c次のようになります。

これら 2 つのファイルを 1 つの実行可能ファイルにコンパイルするにはどうすればよいですか?

コードを手動でコンパイル/リンクするプロセスは、私には恐ろしく、よく理解できません。コードのコンパイルには通常、Makefile テンプレートを使用します。これは非常に簡単だからです。

Beaglebone black で hcsr04 センサーを使用しようとしています (このコードから適応 - https://github.com/luigif/hcsr04 )

4 つの異なるセンサー セットで個別に動作するようになりましたが、それらを 1 つのプログラムに結合する方法がわかりませんでした。

Cプログラムへの異なるイベントとして割り込みを生成できるように、トリガーを与えてエコーを同時に受信する方法はありますか。

それらを次々に実行することは、私たちが考えている最後のオプションです。

私は、msp430fr5739開発ボードの低電力モード gps プロジェクトを行っています。このボードの動作電圧は 3.3 ボルトで、私のGPSモジュールも 3.3 ボルトの電源で動作します。UARTプロトコルの論理レベルの影響はどうですか。gpsモジュールとmsp430の間でロジックレベルコンバータを使用する必要がありますか? または、msp430fr5739 開発ボードを使用して Adafuit gps Ultimate ボードを直接プラグ アンド プレイできますか

を作成していBraille keyboardますが、RPi とのボタンのインターフェースについて助けが必要です。点字は 3×2 マトリクスなので、点字マトリクスに合わせて押しボタンスイッチを接続します。

問題文: ボタンを押す1*1と、テキスト エディターで'A'入力する必要があります。

同様に、ボタンを1*1 & 1*2同時に押すと、'B'入力する必要があります。