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ios - 位置情報権限セットの確認

ユーザーが位置情報へのアクセスを「許可しない」を選択するとアプリがクラッシュするため、私の iOS アプリは Apple によって拒否されました。そして、私の地図ボタンをタップします。

このボタンをラップして、ユーザーが許可を与えているかどうかを確認するにはどうすればよいですか? そうでない場合は、どうすれば再度許可を求めることができますか?

ユーザーがマップ タイプ Google/Apple を選択し、self.googleMapsOpen() または self.appleMapsOpen() が実行されるたびに、コードがクラッシュします。具体的には let scheme= でクラッシュします