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r - SpatialPointsDataframe を SpatialGridDataframe に変換する

landsat パッケージのslopeasp()関数を使用して勾配の値を取得するために、SpatialPointsDataframeをSpatialGridDataframeに変換しようとしています。SpatialPointsDataframe をラスターに変換して変換しようとしましたが、これも機能せず、エラーが発生しました。

as(pts, "spatialGridDataFrame") のエラー: "SpatialPointsDataFrame" を "spatialGridDataFrame" に強制するためのメソッドまたはデフォルトはありません</p>

以下は私のコードです:

SpatialGridDataFrameを取得する方法について何か提案はありますか? ありがとう!