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c++ - MQTT リスナー (mosquittopp) をスレッドとして作成するときの 100% の CPU 負荷
現在、特定のメッセージが表示されたときに GPIO アクションをトリガーすることになっている Raspberry Pi 用のドアベル アプリケーションに取り組んでいます。
したがって、私はメインクラスを持っていますdoorbell:
ドアベル.h
ドアベル.cpp
そして、ドアベル クラスから開始されたスレッドを処理する単純なthreadLauncherクラス:
threadLauncher.h
スレッドランチャー.cpp
最後にmqttClient、MQTT を処理するクラスがあります。それはmosquittoppに基づいています:
mqttClient.h
mqttClient.cpp
最後に、私のエントリ ポイント:
main.cpp
これが私の問題です：
Raspberry Pi 4 B でアプリケーションを起動すると、4 つの CPU のいずれかで 100% の CPU 負荷がかかり続けます。
launcher.go(std::make_unique<std::thread>(&doorbell::registerMqttListener, this));コンストラクターで行を削除するとdoorbell.cpp、すべて正常に機能します。
これはmosquittoppライブラリの誤った動作である可能性がありますか、それともここで何か間違ったことをしていますか?
編集：ここにhtop出力があります：
追加の質問: Visual Studio で IoT デバイスをリモート デバッグするときに、CPU や RAM の使用状況をプロファイルするにはどうすればよいですか?
編集:loop_start()からの関数mosquittoppが 100% の CPU 負荷を引き起こしている
ことを確認できるようになりました。これは mosquittopp の問題ですか、それとも間違った方法で使用していますか?