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c++ - Visual Studio CppUnitTestFramework を使用してテスト変数を初期化する方法
4 つの制御可能なモーターのそれぞれにstruct Axisを使用しているロボット コントローラー クラスControllerを作成しています。
テストごとにすべてをリセットしたいので、各テストメソッドの前に新しいコントローラーに変更されるクラスにポインターを作成しました。初期化は TEST_METHOD_INITIALIZE で正常に機能しますが、TEST_METHOD が呼び出されると、プログラムは軸ポインターをリセットするように見えます。
ご協力いただきありがとうございます!
編集:さらに分析した後、初期化された Axis オブジェクト Axis init_mx はメソッドの終了後に削除されるという理論があります。
Edit2: これは次のような少し複雑な問題だと思います: C++ のローカル変数へのポインタ それにもかかわらず、実際に各変数をリセットせずに、すべてのメソッドで Axis 変数をリセットする方法が見つかりませんでした。
Controller.cpp(抜粋)