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quaternions - ミオブレスレット; クォータニオンから前腕方向の単位ベクトルにどのように移行しますか?
私はmyoブレスレットでプロジェクトをやっています。ブレスレットはクォータニオンを使用して方向を追跡します。私が欲しいのは、方向付けなしで前腕の方向を指すベクトルです。つまり、私の前腕を表す単位ベクトルだけが必要です。これは可能で、誰もこれを行う方法を知っていますか?
このサイトの指示に従って、P' = QPQ^-1 によるクォータニオン乗算を実行しようとしました数学 - クォータニオンを使用したベクトルの変換` しかし、これが機能しません。これは、Myo ブレスレットからのクォータニオン出力が 1 回の回転ではなく、腕/ブレスレットを動かすと方向/回転が連続的に変化するためであると思われます。
基本的に Myo から取得するデータは [X,Y,Z,W] の形式で、これは腕を動かすと変化します。誰かが親切に私を少し助けてくれたら、とても感謝しています
乾杯、// ハレ