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python - 実際にカメラの位置を保持している cv2.solvePnP の戻り値はどこにありますか?
現実世界には立方体とカメラがあります。各点の座標を次の図に示します。カメラの座標が であることは明らかです[0,0,1]。
画面上の各位置の表示座標を計算できます。
その結果、
ここで、と定義したカメラの位置を計算したいと思い[0,0,1]ます。
結果はこんな感じ。
どこに行った[0,0,1]？
免責事項: 図とコードはこの記事から借用しました。