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マルチプロセッシングを使用して、センサーによって検出されたときにカメラ画像をキャプチャするコードを書いています。

マルチプロセッシングを使用する理由は現在コードにはありませんが、キャプチャ中に別の動作を実装するために使用したいと考えています。

ただし、現在のコードで動作しているときにセンサーが初めて検出したときは、画像がうまくキャプチャされます。

2 回目の検出から、添付画像のように画像がキャプチャされません。

マルチプロセッシングのパラメータの受け渡し方法に問題があるようですが、原因と直し方がわかる方がいらっしゃいましたら教えてください。

私の全体的な目標は、Raspberry Pi HQ Camera でビデオをキャプチャすることです。端末と標準の raspivid コマンドを使用するとraspivid -w 640 -h 480 -fps 90 -t 10000 -o video.h264、結果のビデオのような fps (および frame_count) に関する正しい情報が保存されませんでした。次のコードでopenCVとpythonを使用して確認しました：

fps: 90.0、frame_count: 900.0 と予想していたのですが、fps: 25.0、frame_count: -192153584101141.0 でした。

いくつかの調査の後、.h264 は正しい fps 値を保存するのではなく、デフォルト値 (私の場合は 25.0 fps) を保存するという結論に達しました。

私の次の試みは、openCV と python を使用して、HQ カメラでビデオをキャプチャすることでした。私は次のコードでそうしようとしました(openCVでビデオをキャプチャしようとするとき、これはかなり標準的です):

今約10秒を記録するとき。長いビデオを作成し、以前と同じ方法を使用して後で分析した結果、期待どおりの fps: 30.0 および frame_count: (およそ) 300.0 でした。

ここで、8 行目で fps を 30 から 60 に変更し、約 10 秒を分析しますout = cv2.VideoWriter('video_out.avi', fourcc, 30.0, (640, 480))。out = cv2.VideoWriter('video_out.avi', fourcc, 60.0, (640, 480))その後の長いビデオは、結果が予想どおりに異なっていました。fps: 60.0 と frame_count: (およそ) 600.0 の代わりに、結果は fps: 60.0 と frame_count: (およそ) 300.0 でした。また、ビデオはわずか5秒になりました。10秒ではなく長い。

私は、ビデオがまだ 30 fps で 10 秒で記録されているという結論に達しました。300フレームの合計数を記録するのは正しいです。しかし、video_out.avi ファイルでは fps が 60 fps に設定されており、合計で 300 フレームしか使用できないため、(60 fps) ビデオの長さは半分になります。

さて、まだ残っているのは次の質問です。

上記のコードをどのように変更して、10 秒をキャプチャできるようにしますか。60 fps の長いビデオで合計 600 フレームを取得しますか?

編集＃1

@Tiphel はコメントで、 cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 10) を追加すると問題が解決する可能性があると述べました。そしてそれはうまくいくように見えました。以前に定義された時間 (たとえば 5 秒) を記録してから停止するように、コードを編集しようとしました。これを行うことで、60 fps のビデオが 5 秒かどうかを確認できました。の記録には、実際には 300 フレームがあります。この試行により、次のコードが生成されました。

結果の "vid_out.avi" ファイルを分析した後、fps: 30.0 および frame_count 150.0 であると予想していましたが、fps: 30.0 および frame_count: 115.0 でした。次に、「fps_and_time_passed.txt」ファイルを調べたところ、驚いたことに、約 1.4 秒あることに気付きました。最初の遅延:

ご覧のとおり、遅延は最初の出力と 2 番目の出力の間にあります。

だから私の新しい質問は：

この遅延を解消するにはどうすればよいですか?

Python を使用して Raspberry Pi 3 Model B で Raspberry Pi カメラ モジュールを実行しようとしていますが、次のエラーが発生します。