問題タブ [ransac]

2 つの画像があり、一致する機能を見つけるために SIFT を使用しています。しきい値処理によって最適な一致を選択しました。これを行った後、RANSAC を使用して、2 つの画像間のアフィン変換行列を効率的に決定しようとしています。

プロセス（およびインターネット上の数十億のスライド）に関する私の理解から：

1. 3 つのランダムな対応を選択します (アフィン変換の計算に必要な分)。

2. A を推定します。

3. インライアを数えます。

これを N 回の試行で行い、最小のインライアを生成する A を選択します。

インライアの数を具体的にカウントするにはどうすればよいですか?

残念ながら、すべての例は回帰に焦点を当てています (たとえば、2 つの点を見つけてそれらを通る線を当てはめ、距離に基づいて数えます。しかし、この場合、3 つの対応について話しているので、ここでは「線」は意味をなしません。

ガウスを使用してノイズをモデル化できる場所を読みましたが、続行する方法を知りたいです。