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python - Pyrealsense2 (Librealsense SDK 2.0): シリアル番号からカムを選択

Intel realsense D415 を 2 つ持っています。Xubuntu 16.04 と python 3.5.2 で NUC を使用しています。このドキュメントと例のみを見つけることができます: https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/wrappers/python

私の問題は、毎回同じカメラを確実に選択するために、使用するカメラをシリアル番号で選択する必要があることです。

このコードは次を出力します: < pyrealsense2.device: Intel RealSense D415 (S/N: 805212060066) >

S/N を確認する必要があり、それが正しいものでない場合は、2 番目のカメラに渡し、次に 3 番目のカメラに渡す必要があります....

pyrealsense2 に関するガイドまたはドキュメントが必要ですが、存在しないと思います

編集 - 解決策を見つけました: