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Intel Real Sense カメラから (点群を生成するために) 生の深度値を取得しようとしています。深度データの PXCImage がありますが、この画像からピクセル値を配列に取得する方法がわかりません。経由で画像データを取得できるようです

ピクセルはdata.planes [0-3]で利用できます。しかし、data.planes[0] から自分の配列にピクセル値を取得するにはどうすればよいでしょうか?

そうするための公式の SDK はありません。誰か助けてください。ubuntu (または他の Linux 環境) で realsense RGB フレームを cv::Mat に変換するにはどうすればよいですか?

R200 を移動ロボットで障害物検出に使用しようとしています。点群データでこれらのランダムな点を取得し続けます。

理想的な条件と照明でも表示され、実際のオブジェクトが比較的安定している間、ちらつきます。これは構成の問題でしょうか、それともセンサーの制限にすぎませんか?

現在、 Intel RealSense R200の色ストリームと深度ストリームの両方を使用するプログラムに取り組んでいます。より高い解像度よりもノイズが少ないため、最も低い深度解像度 240pを使用したいと考えています。ただし、カラーストリームの1080p 解像度と組み合わせて使用​​すると、何らかの理由でセンサーが突然フレームの取得を停止します。

詳細には、メソッドPXCSenseManager::AcquireFrame()は、いくつかのポイントで約 10 秒間ブロックされてから、エラー コード -301 (つまり、「アップストリーム コンポーネントのエラーにより実行が中止されました」 ) で戻ります。

深度解像度が高くても色解像度が低くても問題ないように見えますが、深度データのノイズが増えるか、カラー データの品質が低下します。この問題は、私のコード内だけでなく、公式の RSSDK、つまりDF_RawStreamsおよびDF_CameraViewer でも発生します。

同じ問題を経験した人はいますか? はいの場合、解決方法を知っていますか? 残念ながら、この種の問題に対処するものをまだ見つけることができませんでした。

私の PC の仕様は次のとおりです。

1. マザーボード:
   • マウスコンピュータ株式会社 H110M-S01
2. CPU：
   • Intel® Core™ i7-6700 CPU @ 3.40GHz
3. メモリー：
   • 16GB RAM DDR3
4. グラフィックスカード：
   • NVIDIA GeForce GTX 980 4GB GDDR5

事前にどうもありがとうございました

PS: StackOverflow で初めて質問するので、フィードバックをいただければ幸いです :) ありがとうございます。

Realsense Robotic Development Kit を取得したばかりで、Intel のガイドに従ってインストールしているときに: https://01.org/developerjourney/recipe/intel-realsense-robotic-development-kit#comments、最終的にこれを取得しましたカメラから画像を受信しようとするたびにエラーが発生しました。

アップボードに正しいカーネルがあるので、realsense または udev ルールのインストールに問題があるに違いないと思います。

誰かがこのエラーを見つけて、それを乗り越える方法を知っていますか?

Ubuntu 16.04.1 LTS を使用しており、「Intel Reale Sense Library」を clion に統合したいと考えていました。

だから私は次の指示に厳密に従いました: https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md

次に、Clion をインストールし、CMakeList.txt を編集しました。

しかし、ビルドしようとすると、次のエラーが発生します。

これは私のテストコードです:

私は Linux 初心者なので、エラーの原因がわかりません。行ったすべての設定を再確認しましたが、エラーが見つかりません。

I am currently working on a camera 3D realsense camera that detection and calculate the box or boxes dimension.

I am new in computer vision. I first worked on i just work on detection objects detection with color or without color to get a basic understanding. Using C++ and openCV, I want to managed to get the corners (and their x y z pixel coordinates) of the square using smoothing (remove noise), edge detection (canny function), lines detection (Hough transform) and lines intersection (mathematical calculation) on an simplified picture (uniform background).

Now is my question: do you have any direction/recommendation/advice/literature about dimension calculation of box. https://www.youtube.com/watch?v=l-i2E7aZY6A

i am using c++ and opencv with Intel realsens 3D camera. thanks in advance((-_-))