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コンテキストスイッチの時間を決定する際に、RTOSが主要な役割を果たしますか、それともプロセッサが主要な役割を果たしますか？コンテキストスイッチ時間を決定する際の、これら2つの主要なプレーヤー間のシェアのパーセンテージはどれくらいですか。

誰かがuC/OS-II RTOSに関して言うことができますか？

uC/OS-II RTOS には、他のタスクを実行する準備ができていないときに実行されるアイドル タスクがあることがわかりました。アイドル タスクがリソースを消費する可能性がある場合、どうすればそれを削減できますか?

ギャング スケジューリングは、関連するスレッドまたはプロセスが異なるプロセッサで同時に実行されるようにスケジュールする並列システムのスケジューリング アルゴリズムであることを理解しています。ギャング スケジューリングは、2 つ以上のスレッドまたはプロセスが相互に通信する場合に、それらすべてが同時に通信できる状態になるように使用されます。しかし、ギャング スケジューリング アルゴリズムは、特定のプロセス セットが相互に通信することをどのように判断し、関連するスレッドまたはプロセスを異なるプロセッサで同時に実行するようにスケジュールするのでしょうか?

アプリケーションが消費するサイクル数 (プロセッサ命令サイクル) からプロセッサ上のアプリケーションのスループットを判断することはできますか? はいの場合、どのように計算しますか?

マルチコア プロセッサでは、特定のアプリケーションをシングル コア、2 コア、または 3 コアのいずれかで実行するように指示する方法があります。アプリケーション (多くのスレッドを持つ) が複数のコアで実行されているシナリオを考えると、スケジューラはマルチコア プロセッサの特定のコアの負荷 (スレッド数) をどのように判断し、それに応じて分散 (バランス) できるでしょうか。さまざまなコア間でロード (スレッドの割り当て) ?

プロセッサが 100 MHz で動作し、データが外部デバイス/ペリフェラルから 1000 Mbit/s (8 ビット/クロック サイクル @ 125 MHz) のレートでプロセッサに送信されることを考慮すると、これがトラフィックを処理する最良の方法です。プロセッサに高速で？

いつポーリング方式を使用する必要があり、いつ割り込みベースの方式を使用する必要がありますか？両方を使用できるシナリオはありますか？

手元にあるさまざまなプロセッサ用の RTOS に参加することに関連するクエリはほとんどありません。これらは一般的な質問です。おそらく、任意のプロセッサ/rtos に固有の例、または一般的な例で明確にすることができます。プロセッサが RTOS をサポートできるかどうかを判断する方法は? プロセッサが RTOS を必要とするかどうかを知る方法は?

さまざまなセンサーから発生する割り込みには100以上の方法があることを考慮してください。すべてが同時に発生する可能性もあります。それを効率的に処理するようにソフトウェアをどのように設計できますか？

sema_init と sem_init の違いは何ですか? それぞれの API に特定の使用シナリオやその他の依存関係はありますか?