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私は AVR マイクロコントローラに幅広く取り組んできました。私は、CS 部門ではなく、UNI で適切な OS コースを受講したことがありませんが、一般的な OS の概念と、組み込みシステムの RTOS の概念を説明する本が欲しいです。なにか提案を？。TinyOS や FemtoOS のような特定の OS の詳細が記載されているものがあればよいのですが、API ベースの例/コードも記載されているものが必要です。

助言がありますか ？

Visual Studio 2010と完全に統合された、TenAsys Intime RTOSの無料の代替手段はありますか？または、そうでない場合は、どのRTOSツールをお勧めしますか？

前もって感謝します！

過去 5 年間、組み込みソフトウェア エンジニアとして、主に 8 ビット マイクロコントローラー ファームウェアとデスクトップ/モバイル アプリケーションの開発に携わってきました。

WinCE プロジェクト (.NET CF を紹介したプロジェクト) での私の作業は短命でした。割り込み処理、周辺機器通信などにコア API を使用しましたが、これも純粋な RTOS 環境ではありません。組み込み分野でさらに成長するためのより確かな経験をまとめるために、RTOS をもっと使用したいと考えています。

RTOS 付きの評価ボードを購入し、自宅でプロジェクトを組み立てることは良い経験と見なされますか、それともオンライン コースがより役立つでしょうか? 何が良い経験とみなされるのか、はっきりしていません。提案や指示があれば、大いに役立ちます。私はこの分野に情熱を持っていますが、正しい方向へのポイントが必要です。

事前に助けてくれてありがとう。

よろしく、

サブブ

主に使用されている 5 つのリアルタイム オペレーティング システムを探しています。Google で検索したところ、ウィキペディアに RTOS のリストがありましたが、それらはランダムな順序であり、すべてが実際にリアルタイムで動作しているとは確信していません。

もう 1 つ質問があります。Windows 7 を含めることはできますか? たとえば、5 つのタスクの優先度をリアルタイムに設定した場合。

こんにちは、私が取り組んでいるプロジェクトにOpenPicus devKit を使用しようとしています。私の理解では、IDE は新しいプロジェクトの作成時に、基本的にFreeRTOSと OpenPicus ライブラリを利用するコードを作成します。

私が理解しようとしているのは、FreeRTOS カーネルで、または OpenPicus を介して割り込みを使用する方法です (これが可能だとは思いません)。FreeRTOS の ISR をディレクティブで指定できることを読みましたが、 __attribute__ ( ( signal ) )それらは特定の割り込みにどのようにリンクされていますか?(uart またはピンが高くなっているだけですか?)

「競合状態、IPC ..」などの他のトピックとともに「境界ロック」を聞き続けます-「境界ロック」とはどういう意味ですか？ポインタやリンクも役に立ちます。「DMAエンジン、割り込み、タイマー、メモリ仮想化、競合状態、境界ロックの概念を理解する...」などの「ジョブ要件」で参照されているようですが、「境界ロック」は認識していません。
ありがとう

FreeRTOS アプリケーションを構築しています。別のモジュールから freeRTOS キュー ハンドルを登録するモジュールを作成しました。このモジュール モジュールで割り込みが発生すると、登録されているすべてのキューにメッセージが送信されます。しかし、キューからメッセージを送信することはできますが、他のモジュールでは受信できないようです。

これが私のコードです。

リモートモジュール:-

登録モジュールはこちら

いくつかのポイント:-

1. xQuehandle は「void *」にタイプ定義されています
2. コードは、登録を削除し、extern でポインターを取得した場合に xQueueSendFromISR のキューのポインターを直接処理する場合に機能します。

アドバイスや情報が必要ですか？

最初に率直に認めます。私は RTOS や組み込みプログラミングについてよく知っているので、よく知っている人がクエリをより適切に組み立てるのに役立つかもしれません。

TCP/IP、SSL、USB、および Cortex-M3 のようなローエンドの ARM デバイス用のいくつかの基本的なファイル システムをサポートする最小限の FOSS RTOS (またはその問題に関する任意の OS) は何でしょうか?

ARM9/ARM7TDMI のようなものを除外していないため、「オプションの」MMU サポートを備えた RTOS は大きなプラスになる可能性があります。私たちは現在、正確なプロセッサ、MMU/no-MMU、完全にヘッドレス (ディスプレイなし) で実行するなど、いくつかの不確実性に手を出していますが、少しランプアップを開始したいと考えていました。

要件を明確にするためにカウンターの質問に喜んで答えます。

On-Time RTOS-32 用の QT のポートがあるかどうかを知りたいです。

この種のポートに関する詳細情報を見つけることができる場所はありますか?

前もって感謝します。

よろしく、ギレルモ

ERCOSek（自動車標準RTOS）RTOSでのスタックベースの優先度上限プロトコルの実際の使用法を誰かが説明できますか？このプロトコルの概念は、他の商用RTOSで使用されているセマフォに代わるものです。これは優先順位の逆転の問題を解決していると聞いたので、これをアプリケーションソフトウェアで利用する方法を教えてください。よろしくお願いします。