問題タブ [simulink]

さまざまな主要なナビゲーションおよびローカリゼーション機能に音響を使用する水中ロボットビークルのパフォーマンスをシミュレートするために使用しているMatlab/Simulinkモデルを構築しました。

海の特性は季節や地理的位置によって変化するため、このデータをASCIIデータファイル（行と列で編成されたスペースで区切られたデータ）からモデルに動的にロードしたいと思います。

Simulinkには多数のルックアップテーブルブロックセットがありますが、それらのいずれも「ファイルから読み取る」オプションを直接提供していないようです。テーブルエディタを使用する必要があると、モデルが間違った方向に進むことになります。

おそらくMatlabを使用して、ファイルからブロックセットにデータをロードする別の方法はありますか？

1次元テーブルの場合、Matlabコマンドに似たものを探しています

AKE

いくつかのマイクロコントローラーを利用する分散組み込みアプリケーションを作成します。制御下のユニットは、私が持っていない機械ユニットですが、その Simulink モデルは持っています。最小限の変更で既存の C コードのモデルインザループ テストを実行する可能性はどのようなものですか?

Simulink シミュレーション エンジンがどのように機能するかを理解したいと思います。離散イベント シミュレーション メカニズムを使用していますか (連続時間はどのように処理されますか?)。静的サイクルベースのコード生成に依存していますか? または ？

R2009a MatlabでSimulinkプログラムを実行しようとすると、次のようなエラーメッセージが表示されました。「dcmotor_openloop /ArmatureCurrent」によって参照されるライブラリ「powerlib」が見つかりませんでした。このライブラリはMATLABパス上にある必要があります。

このpowerlibはどこにあるのでしょうか。

再帰を行うためにSimulinkでブロックを探しています。例：

このようなものを作る方法は？積分器で初期値を見つけるだけです：/

SimulinkS-FunctionにパックしたいC++ルーチンがあります。このC++ルーチンは、他のいくつかのC++ファイルにある他のルーチンを呼び出します。

私はlegacy_codeツールを使用してすべてをコンパイルすることができました（つまり、mexglxファイルが生成されます）。ただし、次の警告が発行されます。

次のコマンドを発行してS-Functionブロックを生成しようとすると、問題が発生します。

この時点で、GLIBCXXバージョンに言及する次のエラーが発生します。

正直なところ、私はこの時点で少し迷っています。g ++コンパイラをダウングレードするだけで十分かどうか、または他のことをしなければならないかどうかはわかりません。この問題の可能な解決策はありますか？

Ubuntu 10.10OSでMatlab2009bを使用していますが、g++のバージョンは次のとおりです。

よろしくお願いします

ミケル

皆さん、問題を正しく表現しているかどうかはわかりませんが、GUI、m ファイル、および simulink を作成しました。最初は m ファイルから Simulink に変数を入れていましたが、今はユーザーが変数を変更できるようにしたいので、GUI を作成しました。エラーが発生し続けますが、変数が GUI m ファイルから simulink モデルに移動しているとは思えません。simset や setcurrentsim など、何かを設定する必要があったことを覚えていますが、思い出せません。

Simulink モデルの作成に使用している 2 つの埋め込み Matlab 関数があります。どちらの関数も、2 番目の関数の出力を入力として使用します。現在、これが無効なループであることを示すエラーが発生しています。

このタイプの動作を実装する方法を知っている人はいますか?

プロットは許容できない方法でグラフを引き伸ばすため、この条件は非常に重要です。

バックグラウンド：

離散イベントシミュレーションMATLABモデルを継承しており、その実行を自動化して高速化したいと考えています。sim（modelName）を呼び出してMATLABにインタープリターされたコードを実行させるのではなく、system（'modelName.exe ...'）を呼び出すのと同じようなソリューションが必要です。これに対する私の動機は、ほぼ1000％の速度の増加を示唆する初期テストから来ています。RapidSimulationターゲットでReal-TimeWorkshopを使用して、静的メモリ割り当てのあるexeを作成することができました。問題は、モデルに埋め込まれたMATLAB関数ブロックがあり、実行ごとにパラメーターのサイズと形状が異なることです。そして、数千とは言わないまでも数百の実行があります。

MathWorksのドキュメントによると：

組み込みMATLAB関数ブロックではサポートされていない動的メモリ割り当て：

「EmbeddedMATLABFunctionブロックの可変サイズデータに動的メモリ割り当てを使用することはできません。無制限の可変サイズデータの代わりに制限付きを使用してください。」

質問：

この制限の潜在的な回避策は何でしょうか？

考え：

• 十分に大きい静的変数サイズを使用し、さらにint変数/調整可能なパラメーターを渡して、範囲を超えるデータの部分を明示的にウィンドウ化します。
• S-関数？
• 今日実装しているもの：静的コードを動的に生成するために呼び出されるたびに、プログラムでシミュレーションを再コンパイルします。
• すべてをPythonやC++などの実際の/最新のプログラミング言語に移植します。

キーワード： MATLAB動的メモリ割り当て組み込み離散イベントシミュレーションリアルタイムワークショップSimulinkSimEvents調整可能パラメーター