問題タブ [simulink]

このSimulinkモデルファイルを参照として使用して、次の2つのエラーを把握しようとしてい ます。alttext http://imagebin.ca/img/dSV8YO.png

代替テキストhttp://imagebin.ca/img/OXDf0v.png

データ型の一貫性/変換の問題で何が問題になっているのかわかりません。モデルのコンテキストでエラーメッセージが正確に何を意味するか知っていますか？それを解決するために問題の解釈を得るのは素晴らしいことです。前もって感謝します。

この m ファイルを実装するとします。

Inner_loop.mdl 内で、G を使用して伝達関数ブロックを実装/モデル化したい場合、どのように簡単に実現できますか? つまり、tf の分子と分母を簡単に取得するにはどうすればよいでしょうか。

前もって感謝します。

jtraj を使用して、Simulink モデルで軌道を指定したいと考えています。以下は、コマンドプロンプトで取得しようとしたものです。

しかし、そのような軌跡データを Simulink モデルに簡単に含める方法がわかりません。コメントはありますか？

前もって感謝します。

Simulink でカスタム MATLAB 関数を使用したいと考えています。これまでのところ、組み込みの MATLAB 関数ブロックを配置することでそれを行ってきました。ただし、カスタム関数に別のカスタム関数が含まれている場合、コンパイル プロセスは失敗します。

シミュレーションに埋め込もうとしている関数の例を次に示します。

whereinitializeLqとgetLrもカスタム関数です。

シミュレーションで上記の機能を実装する方法はありますか?

最近、MATLAB Simulink を使い始めましたが、simulink コンパイラが長さを判断できないため、AMDF 関数を実装できないという問題があります。

Simulink エラー:
|---------------------------------------------- -----------------------------------------
この式のサイズを特定できませんでした。

関数 'Embedded MATLAB Function2' (#38.728.741)、33 行目、32 列目: "1:flength-k+1"

Embedded MATLAB 関数 'Embedded MATLAB Function2' の解析中にエラーが発生しました (#38)

Embedded MATLAB インターフェイス エラー: Embedded MATLAB 関数 'Embedded MATLAB Function2'(#38) の解析中にエラーが発生しました。
|---------------------------------------------------------------- --------------------------------------

私のコード:
|---------------------------------------------- ----------------------------------------------

|---------------------------------------------------------------- ------------------------------------------------------
ヘルプ

敬具

セーレン

一部のデータを int32 から single に型キャストしようとしています。最初に、単一の出力データ型と [格納された整数] オプションで 'Data Type Conversion' ブロックを使用してみました。しかし、データ型変換ブロックが期待どおりにデータを型キャストしていないことがわかりました。ブロックの使い方が間違っているのでしょうか、それとも正常に機能しないのでしょうか?

temp1 (変換前): uint32: 1405695244 シングル: 1728356810752.000000 バイナリ: 01010011110010010011010100001100

temp2 (変換後): uint32: 1319604842 シングル: 1405695232.000000 バイナリ: 01001110101001111001001001101010

ちなみに、組み込みの Matlab ブロックを使用して型キャスト操作を実行することで、この問題を回避しました。

dsPIC でモーター コントローラーを開発しています。Simulink を使用して、モーター制御アルゴリズムを Real Time Embedded Workshop でモデル化し、Simulink モデルを C コードに変換する予定です。
私たちのファームウェアには、他にもいくつかのマイナーなロジック操作がありますが、その主な機能はモーター制御です。モーター制御アルゴリズムは Simulink のままで、すべてのファームウェアを Simulink で実行するか、論理演算を C コードに分離するかを検討する必要がありますか? 私たちがどの道を歩み始めるべきかについて、誰かが推奨事項を持っていますか?

ありがとう、ブレント

MatlabにSimulinkモデルがあります。そのモデルからexecuteファイルを作成するにはどうすればよいですか？

私のSimulinkモデルには、いくつかの組み込みMATLAB関数があります。このブロックのコンテンツ（エディターに表示されるテキスト）を取得する方法はありますか？

私の最初の推測は、find_systemを使用して埋め込みMATLAB関数を取得し、次にget_paramを使用してコンテンツを取得することでした。しかし、必要なパラメーター名が見つかりません。ドキュメントには、埋め込まれたMATLAB関数のパラメーターは表示されませんでした。

ホクヨ USB LADAR/LIDAR を持っています。それらのソフトウェア パッケージですべての処理を実行できるように、MATLAB/Simulink とのインターフェイスまたは接続に問題があります。

北洋さんに聞いてみました。C++ プログラム インターフェイス (サンプル プログラミング ガイドとライブラリ) のみを提供します。これを MATLAB/Simulink に接続するにはどうすればよいですか?