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stm32 - STM32 での CAN RX 割り込みフリーズ
RX 割り込みコールバックが実行状態になってからしばらく (30 秒、場合によっては 10 分...) トリガーされないという問題があり、失敗を探す場所がわかりません。
Emtas の CANopen スタックを使用していますが、このスタックは fa によると割り込みを有効または無効にしません。Emtas、そして私も IT 無効化を使用していません。CPU はフリーズしません。RX フリーズ後もループ内で実行されます。
情報: CPU-STM32f429、EMTAS CANOpen、Atollic lite、HAL ライブラリ。
コードの流れ:
缶の設定:
この問題の原因はどこでどのように検索すればよいですか?