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python - 行検出の問題 - Python での OpenCV
Gazebo (シミュレーション環境) で線を検出するために、次のスクリプトを作成しました。
コードは ROS に統合されているため、関数に注目してくださいimage_callback。私の問題は、検出したい回線にノイズが多く、正しく検出する方法がわからないことです。
より具体的には、次のフレームから、
オリジナルフレーム
ガウスぼかしとキャニーアルゴリズムの後にこの画像を取得します。
キャニーフレーム
キャニーフレームに表示される「ノイズ」をフィルタリングするにはどうすればよいですか? 私はキャニーとガウスのぼかしパラメータで多くのことをしましたが、達成したのは、実際に「ノイズ」を少なくするのではなく、グラデーションを削除することだけです。