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codesys - FB を拡張できない場合に VAR_IN_OUT 変数にアクセスする方法は?
軸のを返すためにAXIS_REF_SM3ieAxisにアクセスしようとしています。SM3_Basic.MC_MoveAbsolutewDriveId
Axisは変数として宣言されているため、構文VAR_IN_OUTを使用して FB の外でアクセスすることはできません。.Axis
VAR_IN_OUT変数はリモートからアクセス可能ではないため、これは理にかなったエラーです。
次に、FB を拡張して PRG 呼び出しでFUNCTION_BLOCK FB_MoveAbsolute EXTENDS SM3_Basic.MC_MoveAbsolute返す独自のメソッドを作成しようとしましたが、次のコンパイラ エラーが発生します。AxisFB_MoveAbsolute
代わりは。
fromのwDriveId値を取得するより良い方法を知っている人はいますか?
または、FB がどの軸を使用しているかを確認する他の方法はありますか?AxisSM3_Basic.MC_MoveAbsolute
codesys - SM3_Basic.IAxisRef.GetAxisRefPointer が期待どおりに機能しない
ここで「CODESYS V3.5 SP16」を実行して、タイトルの方法で同じ問題を抱えている人はいますか?
上記をコンパイルしようとすると、次のエラーがスローされます
これまでに型とそれが返す状態GETAXISREFPOINTERのドキュメントを見たことがないので、私は本当に混乱しています.GetAxisRefPointerPOINTER TO AXIS_REF_SM3
このメソッドを使用しようとしている理由については、デバッグ用に個々の( だけでなく) を取得するために、軸の配列をループしてSM3_Robotics.AXIS_GROUP_REF_SM3に渡そうとしています。SM3_Basic.MC_ReadStatusSM3_Basic.SMC_AXIS_STATESM3_Robotics.SMC_AXIS_GROUP_STATE
軸配列を使用せずに上記を達成するより良い方法はありますか?