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構造化テキスト アプリケーションを実行している WAGO PFC100 PLC を使用しています。次に、PLC のステータスを変数に読み込みます。ハンドブックから、ステータス レジスタが0xFA0D( 1STOP) または2(RUN) であることがわかりましたが、その読み取り方法の例を見つけることができませんでした。

ステータスレジスタを変数に読み込む方法を教えてもらえますか?

ありがとうございました

編集 { OK、PLC プログラムは STOP 状態で実行されていないため、PLC プログラム内から RUN/STOP 状態を読み取るという考えがいかに愚かであるかに気付きました。:D

私のポイントは、OPC UA を介してこの情報を伝達することでした。そのため、OPC UA サーバーがその情報を単独で提供しているかどうかを確認しましたが、これまでのところ見つけることができませんでした。}

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キューの順序でオン/オフする必要がある6つのデバイスを使用して.stに単純なキューを作成しようとしています。使用可能なデバイスのみを接続する必要があります。たとえば、利用可能な 6 つのデバイスでテストを行った後、1 つずつ利用できなくなりましたが、常に最後のデバイスが出力でオフにならず、プログラムが停止したままになります。infoteam の OpenPCS IDE を使用しています。

TRUEで構造化テキスト(Twincat 2)のブール配列を初期化する方法は?

たとえば、次のようにします。