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For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.
omnet++ - Omnet++、静脈、相撲
http://veins.car2x.org/tutorial/の Veins チュートリアルをチェックしていますが、少し混乱しています。チュートリアルは Windows 用であり、ubuntu を使用しています。インストール、omnet++、sumo、およびインポートに成功しました。 Omnet ++に静脈が入っていますが、omnetpp.iniを実行しようとすると、すべてがOmnetで開きますが、次のエラーが発生します:
TraCI サーバーに接続できませんでした。エラー メッセージ: 111: 接続が拒否されました -- モジュール内 (Veins::TraCIScenarioManagerLaunchd) RSUExampleScenario.manager (id=6)、t=0s、イベント #1
debug-on-errors=true 構成オプションにより、上記の例外で TRAPPING。デバッガーの準備はできていますか?
omnet++ - Veins または SUMO からステアリング角度情報を OMNET++ に取得する
将来の時間ステップで車両の位置を推定するために、カルマン フィルター ベースの予測モデルを実装しています。正確な推定のために、位置、速度、ステアリング角度を入力として使用することを考えています。
現在、Veins はBasicSafetyMessageメッセージを介して入力として位置と速度を提供します。舵角を取得する方法はありますか？