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c - RPI PWM によるサーボ駆動 (wiringpi / C プログラミング)

GPIOピン18のPWMを使用してRaspberry PIでサーボを駆動しようとしました。以下に示すようにセットアップを配線しました。 ここに画像の説明を入力

サーボを駆動すると、問題なくこれを実行できます。使用するコマンドを以下に示します。

それは問題なくその位置に移動するのに問題なく動作しますが、以下に示すように、wireringpi を使用して C プログラムで同じことをしようとすると。

プログラムとラズベリーパイがクラッシュするので、再起動する必要があります。私が何を間違えたのか、どうすれば非常にイライラする問題を解決できるのか知っていますか?

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build - Geany のビルド エラー

私はRaspberry Pi 3を使用してプロジェクトに取り組んでいます.NeoPixel LEDとLCDディスプレイを制御しようとしているので、rpi_281xとwiringPiライブラリを使用してそれを行いました. 私の問題は、rpi_281x ライブラリを Geany のビルダーに追加する方法がわからないことです。-lwiringPi と書いてワイヤリングPi ライブラリを追加しましたが、フルパスを使用しても、他のライブラリでは機能しませんでした。見つけられた。rpi_281x ライブラリには scons ビルダーが付属しているため、それが私の問題と関係があるかどうかはわかりません。両方のライブラリへのリンクを次に示します。

rpi_281x: https://github.com/jgarff/rpi_ws281x

WiringPi: https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary

これを可能な限り詳細に構築するための代替方法の提案をいただければ幸いです。問題は WiringPi にはありません。基本的に、rpi_281x を Geany-s ビルダーに追加する際に助けが必要です。コードはコンパイルされますが、ビルドされません。

ありがとう


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