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私はここで少し迷っています。シンボリック数学ツールボックスを備えた最新の MATLAB リリースを使用しています。現時点では、x=theta(t)+2 のような方程式を持つシステムに取り組んでいます (もちろん、もっと複雑で長いものです)。ここで、この方程式を theta(t) で微分したいと思います。したがって、x=1 を取得する必要があります。ただし、diff(x,theta) コマンドを使用すると、Invalid variable というメッセージしか表示されません。

どうすればいいのですか?私は何を間違っていますか?

ありがとう!

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以前も同じ問題がありましたが、 Mapleまたはsympyを使用していました。方程式の右辺でtheta(t)をthetaに置き換えてから、wrtを微分してみてください。シータ。

于 2012-04-21T08:03:08.877 に答える