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CMMotionManager クラスの startDeviceMotionUpdates メソッドを呼び出してからデバイスを回転させてテーブルに戻すと、報告されたデバイスの姿勢が常に変化していることに気付きました。報告された回転行列が前回とは異なるたびです。他の誰かが同じ動作に気づきましたか?

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明らかにジャイロ基準フレームのドリフトは一般的な問題であり、これは軸周りの回転速度を経時的に集計することで現在の姿勢を計算するためです。

于 2012-04-21T04:25:29.570 に答える