Kinectを使用して実世界の座標（x、y、z）を取得する必要があります。実際、Kinectからのx、y、zの距離（メートル単位）が必要です。これらの座標は、シナリオ内の一意のオブジェクト（たとえば、小さな黄色のボックス）から取得する必要があり、異なる色で色付けされています。
ここでは、シナリオの例を見ることができます
棚にある黄色いオブジェクトの距離（メートル単位のx、y、z）が必要です。
シナリオでは人（スケルトン）は必要ないことに注意してください。
まず第一に、それが可能で簡単にできるかどうか知りたいですか？ですから、このタスクを実行するのに役立つリンク/コードを送っていただければ幸いです。
Color StreamとDepth Streamの両方を使用する必要があります。
まず、 を使用して、Color Stream探している色に一致するピクセルの配列を収集し、Depth Streamそれらのピクセルの から深度データを検索して、カメラからの平均距離を取得する必要があります。それはあなたに与えますZ。
を取得するにはX、この回答Yの数学を使用します。
特定のジョイントの Position.Z から取得する Z 距離 (オブジェクトから kinect まで)。ですので、入手には問題ありません。X と Y。ジョイントからジョイントまでの距離を取得するか、ジョイントから Kinect までの距離を取得するかによって異なります。計算できます。数学を使用します。Kinect の画角とそこからの距離を取得する必要があります。