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kinect ファイルを .oni 形式で記録しようとしています。後で他のセンサーとの同期を試みます。そのため、一部のフレームが繰り返される場合でも、一貫した fps を取得することが非常に重要です。

現在わかっていることから、WaitAndUpdateAll はフレーム レートが一貫していることを保証しません。数分間 (20 分以上) 録音するので、ドリフトがないことを確認する必要があります。

録画の fps をロックダウンできるかどうか、またそうでない場合、kinect の録画 fps がどれほど安定しているかを知っている人はいますか? ありがとう!


この問題を調査した後、このトピックに関する次の記事をまとめました。

http://denislantsman.com/?p=50

ここに置くことで、関心のある人が見つけられ、この問題に取り組む必要がなくなります。

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私の推測では、開発者は ROS チームと協力してセンサーを頻繁に同期する必要があるため、PCL ライブラリを使用することになります。ただし、Windows 7 では 30 FPS で XYZRGB 雲をキャプチャできなかったことに注意してください。XYZ のみをキャプチャする必要がある場合は、問題ありません。最悪の場合、自分ですべてのデータにタイムスタンプを付けて同期する必要があります。

于 2012-05-20T11:01:10.593 に答える